懸掛式中心傳動吸泥機主要特點
    1)本機采用桁架結構，比傳統結構重量大大減輕，選用熱鍍鋅防腐工藝加工處理，可確保5年內不銹蝕，與水接觸的部件使用304不銹鋼制作，使用壽命大大加長。
    2)維護量小，配用動力小運行費用低；選泵合理，運行平穩可靠。
    3)新型的傳動機構，避免兩端行走誤差。
    4)行走輪為鋼輪，保證了使用壽命。

結構原理
    刮吸泥機由工作橋、吸泥管、排泥管、液下吸泥泵、驅動機構、電控箱、道軌、上滑式或滑塊式電纜線等組成。本設備由四點支撐行走大梁橫跨在平流式沉淀池上，雙邊驅動，池兩邊均鋪設鋼軌，從池的一端運行到池子的另一端，邊行走邊吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一個工作周期。
本設備如圖所示由工作橋、排泥槽、吸泥管系統、虹吸抽空系統、中心回轉軸承、驅動裝置、撇渣裝置、集電器、控制箱等組成。
工作橋由置于周邊的驅動裝置帶動，繞池中心軸線旋轉，沉積在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在負壓的作用下，污泥經吸泥口、輸泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。每個吸泥管上端設有調節器，以調節各吸泥管的流量分配。同時，液面上的浮渣向隨工作橋旋轉的撇渣板和周邊擋渣堰形成的漸縮區域內集中，直至其封閉邊—刮渣擺臂。當擺臂抵達集渣斗時，由擺臂上的刮渣板刮集至集泥斗（籃）。
設備種類
    主要可以分為兩大類：半橋式周邊轉動刮泥（濃縮）機和全橋式周邊轉動刮泥（濃縮）機。刮泥機主要應用于池徑為13-60m的初沉池、二沉池，濃縮機應用在濃縮池。沉淀形式為輻流式，進、出水方式分別為中間進水、周邊出水。
    中心傳動吸泥機，全橋式周邊轉動吸機和半橋式周邊轉動吸泥機的選型主要取決于沉淀污泥量以及污泥沉降性能，污泥負荷可以參考使用場合和設計手冊查詢來進行工藝設計，全橋式周邊轉動吸泥機的刮泥周期是半橋式周邊轉動刮泥（濃縮）機刮泥周期的1/2，全橋式周邊轉動吸泥機適用于沉降性能好，污泥量大的場合。
故障及特殊情況下初步處理：
    1、過濾過程中清水閥開度偏大，檢查進水閘板是否開啟太大。
    2、反沖冼開始，進水閥無法關閉，檢查進水壓力是否達到設定壓力，電磁閥是否正常。
    3、排水過程中，排水閥門突然關閉，按順序關水沖閥、停反沖泵、停鼓風機、關氣沖閥、開排氣閥、關進水閘板、通過排水閥氣缸調節按鈕強制打開排水閥排水，濾池暫停使用，待故障排除后，重新進行反沖洗再投入過濾。
    4、水沖后閥門不能正常關閉：一個操作員應迅速跑到管廊強制關閉該水沖閥，同時，另一操作員在判斷水沖閥已關閉后，按順序手動逐臺關水沖泵出口閥、停水沖泵，然后通知班長和機修班，如果水沖閥不能強制關閉，應按順序手動逐臺關水沖泵出口閥，停水沖泵，如果停水沖泵時出現較大震動，應報告班長和機修班，在對水沖泵進行檢查之前，禁止進行所有濾格的反沖洗。
    5、氣沖閥門或水沖閥門突然關閉，中斷反沖洗停鼓風機或反沖泵，關進水閥、閘板、濾格停用。
    6、鼓風機、反沖泵運行過程中，電流、出口電壓偏高，檢查相應管路閥門是否全開、電源電壓、電流是否正常、鼓風機、反沖泵運行是否有異響。
    7、反沖泵運行過程中，電流出口壓力偏低，反沖水力、水量不足，停泵，啟用另一臺反沖泵，打開泵頂排氣閥，觀察是否積氣，若是其它泵情況一樣，則應中斷反沖洗，進行檢查。
    8、反沖洗過程發現取水停機，應將過程進行完畢，同時，保持有足夠的反沖洗水量。
    9、濾池低壓突然失電，應及時通知取水停機，若為廠區突然停電，應盡大可能手動關閉所有濾格清水閥門。
    10、鼓風機壓力顯示不為零，放空閥開啟扣有余壓、氣聲，則應檢查扳門及出氣閥是否正常。

工作原理
    污水從池中心的進水管經導流筒擴散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板將沉于池底的污泥由池周刮向中心集泥槽，依靠池內水壓通過排泥管排出池外。主梁在周邊驅動裝置的帶動下，以中心旋轉支座為軸心沿池頂以～2.0m/min線速度行駛，主梁下部連接支架、污泥刮泥板等。近液面處設置浮渣刮板（根據工藝設計，可選），沿中心穩流筒延伸至浮渣斗，當主梁旋轉時，浮渣刮板將液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在浮渣斗，通過浮渣斗，排至池外。
　　該設備端梁和驅動裝置的結構并不是很復雜，就是由端梁、驅動減速機、行走輪、過載保護裝置等組合而成的，其中端梁就是用普通碳鋼制作而成的，可以確保其應有的性能；同時以軸裝斜齒輪減速器作為驅動減速機，將其安裝早主動輪軸上，可以驅動其他部分發生動作。
　　為了可以延長使用壽命，行走輪通過以實芯橡膠輪為主，其高耐磨、耐腐蝕的性能一定可以滿足需求。這些部件之后通過穩固的連接成為一個整體，確保其在周邊沿切線軌跡上正常運行。當刮吸泥機運行過程中出現過載的情況，保護裝置也會及時作出反應，避免設備受損。
     中心傳動吸泥機運轉時保持減速機潤滑油的油標位置。滾子軸承每月注油一次。檢查水上零件聯接是否松動、傳動裝置的密封、集電裝置的電刷、檢查水下各零件的腐蝕情況。橡膠刮板磨損腐蝕嚴重時應予以更換，大修時重新涂防腐涂料。周邊轉動刮泥機運行時應注意污水量和污染程度的變化，排泥管道工作情況，如有故障及時排除。如須停車排故障時，應停止向池內排入污水，待故障排除后再排放污水，重新開車。周邊轉動刮吸泥機主要用于給水或排水工程中大約20m池徑的輻流式沉淀池。
電控箱操作程序
3.1檢查：
送電前檢測控制箱、集電器各滑環之間及電動機的絕緣電阻、接地保護和各電氣接點是否可靠。送電后檢查三相電壓是否正常。
3.2操作程序：
接通電源：合上電源開關QF，電源指示紅燈HR亮。
1）手動方式：將選擇開關SA置于“手動"（左旋45°）擋。
Δ  按抽真空按鈕ST2，抽真空信號燈亮。
Δ  吸泥機形成虹吸，按抽真空停機按鈕SP2，抽真空信號燈滅。
Δ  按起動運行按鈕ST1，吸泥機運行信號燈亮。
Δ  按停止按鈕SP1，吸泥機停機，運行信號燈滅。
2）自動方式：將選擇開關SA置于“自動"（右旋45°）擋。
由PLC工作站發送指令以控制吸泥機的運行。
3.3事故報警：
當電源缺相、短路或電動機過載等事故發生時，自動停機并有報警信號。
事故處理：檢查電控柜及電動機時須斷開電源方可接觸接線電路和電氣設備。
說明：
需要采用PLC控制方式時應在訂貨時明確提出，以便配備有關的控制接口電路，通常僅提供手動控制方式。