垂架式中心傳動吸泥機結構原理：
傳動裝置：采用軸裝式減速機作為驅動動力，裝在行車兩端梁上，為雙驅動，結構緊湊，裝卸方便，其上設 有過載保護裝置，當設備驅動過載時，起停機保護作用（調節壓緊彈簧調節預壓力）。
吸泥系統：采用四臺潛污泵作為吸泥動力，裝在行車平臺上，與排泥管路相連。行車沿池長方向運行時，潛 污泵將池底沉淀污泥吸至管道中，經排泥管路排列到泥槽內。
撇油裝置：吸泥機上裝有撇油刮板將池體內漂浮的浮油刮集到池體的兩端，再由池體兩端的排油裝置排除。
排泥管路：與潛污泵相連，用來排除排污泵吸至管路中的污泥。
吊架：與行車平臺相連，用來支承懸掛吸泥管路及刮泥板等。
刮泥板：用來刮集沉淀于池底的污泥，其結構呈菱形更有效的實現刮集污泥的作用，刮泥板底端距池底有一 定的距離，目的為減小設備在運行中的阻力，且使污泥有更好的流動性，便于潛污泵吸排。
電氣控制箱：該機具有手動、緊停、反向、切斷、延時等控制功能，若發生故障或維修原因可通過停止按鈕 關閉電機，實現緊急切斷。
行車運行到沉淀池兩端時，通過限位開關，可將行車停留或反向運行，控制箱內設有延時裝置，可調節延時 時間來控制設備運行的時間間隔。另外還有吸泥泵的開、停與行車分控，以及漏電保護功能。
行程控制裝置：安裝在驅動裝置的兩端，與鋼軌上的限位質子相碰撞，實現行車的往復運動。垂架式中心傳動吸泥機由四點支撐行走大梁橫跨在平流式沉淀池上，雙邊驅動，池兩邊均鋪設鋼軌，從池的一端運行到池子 的另一端，邊行走邊吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一個工作周期。

特點：
1.池底刮泥，驅動裝置采用減速驅動機構傳動，結構緊湊，機械效率高；
2.斜交型刮泥板，連續性好、集泥的效率高；不銹鋼刮泥板底下再安裝刮泥橡膠板，保證刮泥干凈，不會有浮泥現象發生。
3.池底坡比1：10，刮泥時污泥阻力可忽略不計。
4.主梁選用方鋼制作，結構強度大，采用熱鍍鋅后噴面漆工藝，防腐性能強。主梁也可以直接使用混凝土澆筑，投資更節省。
5.操作簡單，可實現遠程控制。
工作原理：
該機設有橫跨池子的固定平臺，工作時其整機載荷都作用在工作橋中心；污水經池中心穩流桶均流到四周。隨著過流面積增大而流速降低，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥機將沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用水壓將其從污泥管中排出。該機結構簡單，傳動平穩，動力消耗低，效果好，是一種理想的排泥設備。
概述：
中心傳動吸泥機廣泛應用于給水工程中的沉淀池排泥，整機載荷都作用在工作橋中心。污水經中心穩流桶布水后流向周邊溢水槽，隨著流速的降低，污水中的懸浮物被分離而沉降于池底，由刮板將沉淀的污泥刮集到中心集泥槽中，靠凈水壓力將其從污泥管排出。本中心傳動吸泥機可廣泛應用于城市、化工、輕紡、冶金等行業的污水處理工程中。其結構合理、效率高、操作維修方便，是一種較理想的污水處理工程配套設施。
 
由耙架、豎軸驅動裝置和過扭距安全裝置等組成。
耙架由兩個大耙和兩個小耙組成十字形，與稍呈圓錐形的池底平行。耙架與豎軸用十字頭固定連接，豎軸上的軸承為向心和推力軸承的組合，用潤滑脂肪潤滑。水下為滑動軸承，由尼龍襯套等組成，用壓力清水潤滑。
豎軸下端伸入排泥斗，下軸端緊固著刮泥刀，用以刮排泥斗中的積泥，以使均勻排出。
驅動裝置為三級立式擺線針輪減速機，用牙嵌式聯軸器與豎軸連接。該減速機固定在工作橋的機座上。過扭矩安全裝置是安全剪切銷，裝配在芯片嵌式聯軸器中。當運行遇有過扭矩情況下，便切斷剪切銷，保護整臺機械設備，不受損壞。

安裝步驟

　　1、在平流池兩側壁頂預留軌道鋼預埋鐵，一米一塊，每塊預埋鐵上在兩端制作螺栓和壓板，以便于壓牢鋼軌。

　　2、將設備吊至平流池上，四個行走輪安放于鋼軌上，按基準線找平，校核安裝尺寸。

　　3、滑動電纜及電器安裝，將吊電纜用吊環傳入鋼絲繩，把鋼絲繩拉緊，固定在兩頭的立柱上。穿接主電纜，通電調試行走情況，安裝行程開關及觸碰塊，根據回車位安裝防掉車擋板。

　　4、試車，在安裝結束后空車運轉至少不間斷運行8小時，時刻檢查行車是否有掉軌現象，一經發現及時停車處理，防止設備掉入池中。

　　5、吸泥泵安裝，將吸泥泵安裝在工作橋上。

　　6、吸泥管和排泥管管道安裝，從吸泥泵的入口處開始自上往下安裝管道及吸泥嘴，吸泥嘴至池底距離為10~20mm。數臺吸泥泵至一條出泥管道排入平流池外側污泥溝中。

　　7、接通吸泥泵電源。

　　8、進水試泵，在試車運行無問題后，向池內注水，水位要求高于吸泥泵泵頭30mm，邊進水邊開泵，觀察排泥口出水情況。
運轉管理
　　(1)吸泥機的停駐位置應在沉淀池的出水端。驅動前，開啟各吸泥管的排泥閥，然后向進水端行進。到達進水口盡端時，即自動返駛，回至出口端的原位停車，作為一次吸泥的全過程。

　　(2) 泵吸排泥：主要由泵和吸泥嘴、吸泥管組成。吸入管內的污泥經水泵出水管輸出池外。吸泥的起動由人工操作，返駛及停車等動作均由裝在軌道上的觸桿觸動行車上的行程開關完成。軌道上觸桿的定位，以及行車上行程開關間的相對位置，應在安裝時確定。

　　(3)沉淀池內積泥不宜過久，超過2天后泥質就相當密實。吸泥時，須注意排泥的情況。如發現阻塞現象，即須停車，待排泥管疏通后再行進。超過4天以后，泥質己積實，須停停清洗池底后才能使用吸泥機，否則不但無法吸泥，且泥的阻力會使機架變形和設備受損。

　　(4)若池內水面結冰，應在解凍或破冰后才能使用。

　　(5)防止池內掉入磚頭等硬質雜物，保持池底平滑，以免阻擋吸泥嘴，發生損毀吸泥嘴現象