垂架式吸泥機：
1 工作橋、 2 驅動行走裝置、 3 吸泥系統、 4 撇渣裝置(選擇件)、 5 電控柜、 6 虹吸發生器(虹吸方式)等組成。
在斜管沉淀池中使用時，還需安裝池底吸泥架和吸泥吊架
3.1 傳動裝置:采用軸裝式減速機作為驅動動力，裝在行車兩端梁上，為雙驅動，結構緊湊，裝卸方便，其上設有過載保護裝置，當設備驅動過載時，起停機保護作用(調節壓緊彈簧調節預壓力)。
3.3吸泥系統:采用四臺潛污泵作為吸泥動力，裝在行車平臺上，與排泥管路相連。行車沿池長方向運行時，潛污泵將池底沉淀污泥吸至管道中，經排泥管路排列到泥槽內。
3.4撇油裝置:吸泥機上裝有撇油刮板將池體內漂浮的浮油刮集到池體的兩端，再由池體兩端的排油裝置排除。
3.5排泥管路:與潛污泵相連，用來排除排污泵吸至管路中的污泥。
3.6吊架:與行車平臺相連，用來支承懸掛吸泥管路及刮泥板等。
3.7刮泥板:用來刮集沉淀于池底的污泥，其結構呈菱形更有效的實現刮集污泥的作用，刮泥板底端距池底有一定的距離，目的為減小設備在運行中的阻力，且使污泥有更好的流動性，便于潛污泵吸排。

3.8電氣控制箱:
該機具有手動、緊停、反向、切斷、延時等控制功能，若發生故障或維修原因可通過停止按鈕關閉電機，實現緊急切斷。
行車運行到沉淀池兩端時，通過限位開關，可將行車停留或反向運行，控制箱內設有延時裝置，可調節延時時間來控制設備運行的時間間隔。另外還有吸泥泵的開、停與行車分控，以及漏電保護功能。
3.9行程控制裝置:安裝在驅動裝置的兩端，與鋼軌上的限位質子相碰撞，實現行車的往復運動。
本設備由四點支撐行走大梁橫跨在平流式沉淀池上，雙邊驅動，池兩邊均鋪設鋼軌，從池的一端運行到池子的另一端，邊行走邊吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一個工作周期。
電控箱操作程序檢查：
送電前檢測控制箱、集電器各滑環之間及電動機的絕緣電阻、接地保護和各電氣接點是否可靠。送電后檢查三相電壓是否正常。
操作程序：
接通電源：合上電源開關QF，電源指示紅燈HR亮。
手動方式：將選擇開關SA置于“手動”（左旋45°）擋。
 按抽真空按鈕ST2，抽真空信號燈亮。
 吸泥機形成虹吸，按抽真空停機按鈕SP2，抽真空信號燈滅。
按起動運行按鈕ST1，吸泥機運行信號燈亮。
 按停止按鈕SP1，吸泥機停機，運行信號燈滅。
自動方式：將選擇開關SA置于“自動”（右旋45°）擋。
由PLC工作站發送指令以控制吸泥機的運行。

事故報警：
當電源缺相、短路或電動機過載等事故發生時，自動停機并有報警信號。
事故處理：檢查電控柜及電動機時須斷開電源方可接觸接線電路和電氣設備

吸泥機主要是由主梁、端梁、驅動裝置、泥吸管系統、抽真空系統、導流筒、撇渣裝置、集渣斗、中 心支座、集電器及控制柜等組成的。該裝置采用中心進水和排泥，周邊排水，保證水流均勻，利用液位差自吸式排泥。設有過載保護裝置，可與微機聯網控制。在周邊轉動全橋式刮吸泥機運行過程中，在驅動裝置的帶動下，其的主梁將會繞池中心軸線旋轉。在這個過程中，沉積在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位的作用下，污泥經吸泥口、輸泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。

特點
    1、刮泥板采用對數螺旋曲線形式，并采用膠輪支撐沿池底行走，刮泥效果好，對池底的要求較低，適應性好；
    2、除主刮泥裝置外，還安裝有獨特的輔助刮泥裝置，使半橋周邊轉動刮吸泥機能起到全橋周邊轉動刮吸泥機的效果；
    3、工作橋采用桁架結構，橋面鋪設鋼格板，強度高，重量輕，能耗省；
    4、驅動行走輪為實心橡膠輪，不需軌道，結構簡單，安裝方便；
5、水下部件均采用不銹鋼材料，水上部件采用碳鋼并熱浸鍍鋅，耐腐蝕性好，使用壽命長。
適應范圍及特點：
1、該機用于大中型輻流式二次沉淀池的排泥除渣。
2、該機為中心支墩，雙周邊傳動，其傳動動力矩大，節能。采用中心進水和排泥，周邊排水，保證水流均勻。利用液位差自吸式排泥，設有浮渣刮集排除和過載保護裝置，可與微機聯網控制。
周邊傳動刮吸泥機一般有兩種機型即半橋式周邊傳動結構型式和全橋式周邊傳動結構，適用于大中型輻流式二次沉淀池的機械排泥。其主要由端梁及驅動機構、主梁、中心旋轉支座、刮吸泥系統、虹吸系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、堰板清掃裝置、攔渣擋板、控制箱等部件組成。周邊傳動刮吸泥機主梁在周邊驅動裝置的帶動下，以中心旋轉支座為軸心沿池頂以約2.5m/min線速度行駛，主梁下部連接管路支架、污泥刮集泥斗、吸泥管路等，利用污泥泵間歇性助力及液位差自吸式排泥。近液面處設置浮渣刮板，沿中心導流筒延伸至刮渣耙，當主梁旋轉時，浮渣刮板將液面的浮渣由池中心撇向池周，抵達耙渣斗時，收集的浮渣由刮渣耙刮向耙渣斗內排至池外。
刮吸泥機浸沒在水下的設備的活動部分及表面應是抗腐蝕的；保證水面上的部件不會由于暴露在日光下或任何其它原因引起老化。當刮吸泥機的的生產材質規定中注明材質使用“不銹鋼”時，它應具有不低予英國標準BS970第四部分規定的抗大氣腐蝕的能力。   水、污水（包括含氯污水或其他水）為316S12級種類奧艮體鋼，大氣中為304S15級奧氏體鋼 泵吸式刮吸泥機，   這種類型的不銹鋼在焊接時應不產生晶體腐蝕，應特別注意當兩種抗腐蝕的金屬相接觸時，須防止它們相互侵蝕而粘附。刮吸泥機設備在生產時應選擇合適的有相應硬度和粗糙度適當的材料以及使用潤滑劑來防止粘附。
吸泥機設備優點
安裝要求：
1回轉支承座安裝時應用三個調整螺釘調整其高度和水平度，保證中心支座底面與中心筒頂的間隙不小于50mm，中心支承頂面在100mm范圍內水平度為0.10，全部范圍內不超過0.30；
2回轉支承座定位后，在其底面與中心筒頂面的間隙中用混凝土填充，固結后在收緊螺栓；
3池底面二次混凝土應在吸泥機試轉后施工，為保證吸泥效果，池底二次混凝土頂面應在吸泥機轉動（人力）時以木刮板找正；
4出水堰、浮渣擋板、中心泥罐應在吸泥機試轉后安裝，其中心須與吸泥機中心重合，以保證運轉靈活、撇渣可靠，且不存在漏渣現象；
5吸泥機所有車輪必須同時著軌，其輪軸心線應對準中心支座的中心；
6吸泥機沿圓周行走時應靈活、均勻、平穩，傳動系統無沖擊和振動；不允許與池側、底面擦碰；
7減速機按說明書的要求注油；
8中心回轉軸承待設備安裝調整后，滾動體內加注耐水潤滑脂。
 周邊傳動 刮吸泥機，主要有鋼梁，溢流堰、傳動裝置、穩流筒、泥罐、排泥槽、刮板、吸泥裝置、浮渣收集和排出設施，輸電輸氣裝置。待處理的水從筒進水管進入，通過穩流筒穩流進入沉淀池然后向四周擴散沉淀，清水由池邊溢流堰流出，其中沉淀物由刮泥板集中到吸泥口，經壓縮空氣擾動混合和增加氧，增加了污泥活性，根據連通管原理，利用水位差將池底污泥吸入排泥槽，通過虹吸管進入筒排泥管排出。同時池中浮渣由刮板收集經排渣斗排出池外。 利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過載保護裝置；根據用戶要求控制系統可與微機聯網。 其主要由驅動機構、主梁、旋轉支座、導流筒、刮泥系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。
污水從池的進水管經導流筒擴散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向集泥槽，依靠池內水壓通過排泥管排出池外。主梁在周邊驅動裝置的帶動下，以旋轉支座為軸心沿池頂以2.0m/min線速度行駛，主梁下部連接支架、污泥刮泥板等。近液面處設置浮渣刮板，沿穩流筒延伸至鉸鏈式刮渣耙，當主梁旋轉時，浮渣刮板將液面的浮渣由池撇向池周，收集在鉸鏈式刮渣耙區內，收集的浮渣隨主機在池周運動至撇渣斗，通過刮渣耙的鉸鏈活動刮至撇渣斗內，排至池外。